Llevaba tiempo rondándome en la cabeza la idea de construir
un medidor de velocidad indicada para el ultraligero que se pudiera conectar
con el programa XCSOAR que tengo instalado en el móvil.
XC-SOAR
Para el que no conozca XC-Soar, se trata de una APP para
móviles Android gratuita (open-source) que utilizando el GPS permite visualizar
en un mapa del terreno el punto donde estamos y muchos más parámetros que
además son configurables. Aunque está pensado para vuelo a vela (te calcula
muchos parámetros de térmicas y demás) es perfectamente válido para los ULM.
Esta es la web oficial de XC-Soar:
Si alguien tiene dudas le cuento como se cargan los mapas de
terrero y el de espacios aéreos de España. Muy útil ya que al tener memorizadas
las alturas de terreno en cada punto te va mostrando la AGL todo el rato y
además te avisa con una alarma si te cuelas en espacio aéreo controlado,
peligroso, etc… la verdad es que es 100% configurable y aún no he descubierto
todo lo que ofrece.
Comentar que el móvil que yo tengo es un Samsung S-4 que al
disponer de sensor de presión también puedo visualizar en el programa la altura
barométrica así como disponer del varíometro y demás.
Lo que me faltaba para disponer de una buena herramienta de
vuelo para el trike era la velocidad indicada, ya que mejora mucho las
prestaciones de Xc-Soar, por ejemplo te calcula la intensidad del viento de
cara o cola y te dice de donde viene el viento en todo momento etc.
¡Pues al lío!
Que necesitamos
para la fabricación
Lista de componentes:
Placa Arduino 1 (22€)
Módulo Bluetooth (8€)
Sensor diferencial de presión
(20€)
Caja para acoplarlo todo y
pila de 9v, portapila, cables e
interruptor(10€)
Por ejemplo en http://www.electronicaembajadores.com
Parece todo muy complejo pero en
realidad es bastante fácil. No hace falta conocimientos de programación ya que
os facilito el código en el adjunto. De electrónica tampoco mucho, únicamente
ser un poco mañoso soldando y demás.
Esquema de
conexión
Fotos de la caja
terminada
Programación de la
placa
Configuración del
bluetooth en el móvil (XC-Soar)
0º Encender la placa de arduino
1º Activar bluetooth en el móvil
2º Entrar en XCsoar y seleccionar Fly
3º Configuración à
Dispositivos à
elegir uno libre y editar
4º Seleccionar puerto HC-06
5º Controlador Digifly Leonardo (no marcar K6Bt y checksum)
Ya con esto debería conectarse y tendríamos listo el
dispositivo
Espero que os resulte interesante. Ya estoy preparando una
segunda versión mejorada con un display en la propia caja que muestra la
velocidad indicada, temperatura, humedad y que además avisa con una chicharra y
un led cuando la velocidad sea menor de la programada (por ejemplo con la
entrada en perdida a 35km/h o cuando se este próximo a la VNE)
Saludos!!
P.D: Estos son los pasos para configurar XCSOAR con los mapas:
1º conéctate a wifi
2º ir a la tienda playstore del móvil y bajarte XCSOAR
(icono azul)
3º abrir la aplicación y pulsar en fly
4º Botón izquierdo para que salga el menú y vamos a configurar
1/3, administrador de archivos y seleccionas ESP_C_HightRes.xcm y Añadir. Lo
mismo para el fichero Spain_Airspace_2013_05.txt.
5º Vamos de nuevo al
menú configurar, luego a configurar 1/3 y a Sistema, luego a Archivos de sitio y cargamos
en Mapa Database el de ESP_C_HightRes.xcm y en espacio aéreo el fichero
Spain_Airspace_2013_05.txt. para finalizar, Cerrar
6º El programa se reinicia y ya con esto tenemos cargados
los mapas y los espacios aéreos.
